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自动控制原理张爱民第2版
一、主题/概述
二、主要内容（分项列出）
1.小
自动控制系统的基本概念
自动控制系统的数学模型
自动控制系统的稳定性分析
自动控制系统的性能分析
自动控制系统的设计方法
自动控制系统的应用实例
2.编号或项目符号：
自动控制系统是指利用自动控制原理，通过控制器、执行器和被控对象组成的闭环系统，实现对被控对象的自动控制。
自动控制系统的数学模型主要包括传递函数、状态空间表达式等。
自动控制系统的稳定性分析主要包括劳斯赫尔维茨准则、奈奎斯特准则等。
自动控制系统的性能分析主要包括稳态误差、过渡过程时间、超调量等指标。
自动控制系统的设计方法主要包括根轨迹法、频率响应法、状态空间法等。
自动控制系统的应用实例包括工业自动化、航空航天、等领域。
3.详细解释：
自动控制系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式。传递函数是系统输入输出之间的比值关系，状态空间表达式是系统状态变量之间的微分方程组。
稳定性分析是研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态的能力。劳斯赫尔维茨准则和奈奎斯特准则都是判断系统稳定性的方法。
性能分析是研究系统在稳态和过渡过程中的性能指标。稳态误差是指系统在稳态时输出与期望值之间的偏差，过渡过程时间是指系统从初始状态到稳态所需的时间，超调量是指系统在过渡过程中输出超过稳态值的最大偏差。
设计方法是根据系统要求，选择合适的控制器和执行器，使系统能够满足性能指标。根轨迹法是利用根轨迹图来设计控制器，频率响应法是利用频率响应曲线来设计控制器，状态空间法是利用状态空间表达式来设计控制器。
自动控制系统的应用实例包括工业自动化、航空航天、等领域，如数控机床、飞机自动驾驶、导航等。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①自动控制系统的稳定性分析在实际工程中如何应用？
②自动控制系统的设计方法在实际工程中如何选择？
③自动控制系统的性能指标在实际工程中如何优化？
1.张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.
2.周明德，张华.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2016.
3.王国栋，李晓光.自动控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2017.
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