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实验装置简介PCI1710数据采集卡+PCLD8710端子板TDN-AC/ACS实验箱超低频虚拟示波器
虚拟示波器前面板
阶跃信号的产生单节拍脉冲发生单元U13和电位器单元U14的组合可以产生阶跃信号,在模拟箱上已经用导线接好。按下按钮SP直到系统达到稳态,这就输入了一个完整的阶跃信号。
运算放大器单元在模拟箱上提供了6个运算放大器,即U3~U8单元。每个运放单元都有两个可调电阻,它是由一个固定电阻串联一个电位器构成的,调节旋钮就可以改变电位器的电阻值。
实验目的01掌握在模拟仿真机上构建典型线性环节的方法。02掌握线路参数对典型线性环节特性的影响。03实验1典型线性环节的模拟
构建比例环节,并测试它的阶跃响应。构建惯性环节,并测试它的阶跃响应。构建比例微分环节,并测试它的阶跃响应。构建积分环节,并测试它的阶跃响应。构建比例积分环节,并测试它的阶跃响应。构建比例积分微分环节,并测试它的阶跃响应。0102030405062实验内容
比例环节01积分环节023典型环节的模拟实验线路
一阶惯性环节比例积分环节3典型环节的模拟实验线路
典型环节的单位阶跃响应比例环节积分环节惯性环节比例积分环节
3典型环节的模拟实验线路比例微分环节单位阶跃响应Ri=200KRf=200KR1=100KR2=100Kc=1uf
比例积分微分环节比例积分微分环节1单位阶跃响应2Ri=200K3Rf=100K4R1=10K5R2=10Kcf=c=1uf6
TDN-AC/ACS自动控制原理模拟实验机 一台;计算机(配虚拟示波器及Matlab软件) 一台;PCI1710数据采集卡一块;PCLD8710端子板一块;万用表 一块;电阻、电容及联线导线若干。4实验仪器设备
比较、分析参数改变前后的响应过程,给出结论;给出实验的记录结果并与理论分析的结果比较;谈谈实验的个人体会。6、实验报告要求5、实验步骤根据各环节的模拟电路在自动控制原理模拟仿真机上搭建实验线路;分别观测其对应的阶跃响应曲线,并观测不同的参数对典型线性环节阶跃响应曲线的影响。按照实验要求做出结果,观察、记录实验结果。实验记录与分析
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