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矿用机器人行业的发展与思考

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1矿用机器人行业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

矿用机器人行业发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1技术发展水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2传感器与检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.3动力与驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2市场规模与增长趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1市场规模分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.2增长趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.1矿山开采．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.2矿山运输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.3矿山救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

矿用机器人关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1机器人自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1.1地图构建与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.2导航算法与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2机器人感知与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.1多传感器融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2避障策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3机器人操作与抓取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.1机械臂设计与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.2物体识别与抓取策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

矿用机器人产业发展挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1.1环境适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1.2安全可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.2政策与法规限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2.1安全标准与法规．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2.2产业政策引导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3市场竞争与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3.1市场竞争态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.3.2企业竞争策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

矿用机器人产业发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.1.1高度集成化．