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外骨骼机器人的地面反力优化论文

摘要：本文针对外骨骼机器人的地面反力优化问题，从理论和实践两个方面进行了深入研究。首先分析了外骨骼机器人地面反力的产生原因，提出了优化地面反力的方法，并通过实验验证了优化效果。最后对地面反力优化技术进行了总结和展望。

关键词：外骨骼机器人；地面反力；优化；动力学；实验

一、引言

随着科技的发展，外骨骼机器人技术逐渐成为研究热点。外骨骼机器人作为一种辅助人类行走、搬运等劳动的装置，其性能直接影响着人类的劳动效率和身体健康。然而，外骨骼机器人在使用过程中，地面反力对机器人性能的影响不容忽视。本文针对外骨骼机器人地面反力优化问题，从以下两个方面进行论述：

（一）外骨骼