毕业设计（论文）-AGV搬运机器人设计-AGV小车.docxVIP

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摘要

AGV，全称为自动导引车，亦称无人搬运车，其核心技术在于自动避障导航，沿轨迹行驶。其起初应用于物料搬运行业，随着AGV技术的成熟，逐渐在其他行业兴起，极大程度节约劳动力，节约成本，实现智能化。该设计通过对AGV搬运机器人的基本组成以及工作原理的分析对整体结构进行把握，设计总体方案，确定驱动方式以及货物搬运方式，对小车机械部分进行结构设计并建模。通过直观的数据进行运动分析，验算设计结构的各种参数，来完成AGV搬运机器人设计。

关键词：AGV；结构设计；智能搬运；有限元分析；

Ⅱ

Abstract

AGV,shortforAutomatedGuidedVehicle,alsoknownasunmannedtransportvehicle,itscoretechnologyliesinautomaticobstacleavoidancenavigationandtravelingalongatrajectory.Initiallyusedinthematerialhandlingindustry,withthematurityofAGVtechnology,itgraduallyemergedinotherindustries,greatlysavinglaborcosts,reducingcosts,andachievingintelligence.ThisdesigngraspstheoverallstructurethroughanalyzingthebasiccomponentsandworkingprinciplesofAGVhandlingrobots,designingoverallplans,determiningdrivingmethodsandcargohandlingmethods,designingandmodelingthemechanicalpartsofthecart.Byanalyzingmotionwithintuitivedata,verifyingvariousparametersofthedesignstructure,tocompletethedesignofAGVhandlingrobots.

Keywords:AGV;structuraldesign;intelligenthandling;finiteelementanalysis;

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目录

TOC\o1-2\h\u327摘要 =1\*ROMANI

20115Abstract =2\*ROMANII

11431第一章概述 1

103511.1综述 1

315471.2国内外现状 2

22493第二章研究内容 4

32202.1研究方向 4

290672.2主要设计参数 4

20611第三章方案的制定 5

11433.1方案一 5

180993.2方案二 7

132153.3比较两方案的优缺点 8

102843.4章节小结 9

22020第四章零件的选型与计算 10

127214.1链轮传动相关计算 10

61404.2齿轮齿条的相关设计 14

159634.3齿轮副转动惯量计算 24

122654.4整机加速阶段所需力矩的计算 24

71494.5驱动轮相关计算 25

25084.6同步带相关计算 26

37414.7同步带处电机的相关计算 28

103204.8章节小结 29

26740第五章货架有限元分析 30

120935.1有限元分析简介 30

308405.2货架前处理 31

272515.3建立有限元静力学分析界面 32

307675.4划分网格 33

322265.5添加约束以及相关载荷 34

46785.6分析设置 35

131475.7后处理并查看结果 35

282465.8章节小结 36

7747结束语 37

21988参考文献 38

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