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康复机器人的动态阻抗调节论文

摘要：

随着科技的不断发展，康复机器人技术在医疗领域中的应用越来越广泛。动态阻抗调节作为康复机器人的一项关键技术，能够有效提高康复治疗效果，改善患者生活质量。本文旨在探讨康复机器人的动态阻抗调节技术，分析其应用现状、挑战与未来发展，以期为相关领域的研究提供参考。

关键词：康复机器人；动态阻抗调节；技术分析；挑战；未来发展

一、引言

（一）康复机器人动态阻抗调节技术的必要性

1.内容一：提高康复治疗效果

1.1康复机器人通过动态阻抗调节技术，可以根据患者的具体状况实时调整运动阻力，使患者在康复过程中能够承受适宜的运动负荷，避免过度或不足的锻炼强度，从而提高康复治