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《自动控制原理》课程简介

一、课程基本信息

课程代码：0806333205

课程名称：自动控制原理

英文名称：AutomaticControlTheroy

学分：3总学时：48

讲课学时：40实验学时：8上机学时：0课外学时：48

适用对象：自动化（系统集成）专业

先修课程：高等数学、积分变换、电路原理、模拟电子技术、电机及拖动

开课单位：工业中心

二、课程内容与教学目标

本课程以阐明控制理论中时域和频域分析和设计的基本概念和基本原理为主要任务。以建立、分析控制系统的微分方程、传递函数，动态结构图为基础，以时域法、频域法对线性控制系统分析为主要手段，把线性系统的稳定性、快速性和稳态精度分析为拓展内容。

本课程目标是着重让学生掌握自动控制原理的基本概念，简单控制系统的数学模型，以及对控制系统进行性能分析，掌握控制系统的校正和设计方法，并能够运用MATLAB等软件设计、分析简单线性控制系统。

三、对教学方式、实践环节、学生自主学习的基本要求

本课程采用课堂讲授（板书与多媒体课件结合）、实验操作、习题练习、课堂研讨（结合实验室参观）等教学方法,学生应能独立完成本课程实验教学大纲所规定的实验。

学习本课程要有较扎实的高等数学和积分变换的基础，所以要求学生能够利用课余时间复习学习过的知识，并且要设计一些导学提纲，鼓励学生独立获取基本知识、基本理论的能力，激励学生独立思考，勇于质疑问难。

四、考核方式与学习成绩评定

本课程为考试课程，期末考试采用闭卷笔试。学生的课程总评成绩由平时成绩（出勤、作业、课堂测验、学习主动性等）占20%，实验成绩占20%，期末考试成绩占60%。

六、选课建议

建议在第4学期开设，可作为专业基础核心课程。