项目一智能网联汽车认知第四节汽车的智能化与网联化以及发展路.pptx

项目一：智能网联汽车认知第四节汽车的智能化与网联化以及发展路线

智能化与联网化大约在150万到300万年前人类开始行走，约在3000年前出现了轮子和马车，在100年前汽车被发明出来了，10年前互联网公司和各大车企开始布局无人驾驶，人类文明进程逐渐加快，但置身其中又很漫长，就像我们了解人类社会一样，智能网联汽车也有自身的阶段。

智能化与联网化02智能网联汽车顾名思义包含智能化和网联化，其中智能化的等级不同组织也给出了不同的答案，比如美国汽车工业联合会“SAE”或者是美国国家公路交通安全管理局，再或者是德国汽车工业联合会和德国联邦交通研究所，而其中最为广泛接受的就是“SAE”在2014年《JW016》文件当中提出的分级标准。01如何探究智能网联汽车的发展阶段，通常我们将智能和网联分开来讲。

智能化与联网化

智能化与联网化抛开L0不讲，L1级别的车辆任何情况下都需要驾驶员来控制车辆。l2级别的车辆系统可以替代人类短时间的辅助操控车辆。而L3级别，车辆可以替代人类长时间的驾驶，但系统请求时驾驶员又必须接管车辆，人类必须做出应答随时准备接管。01而L1到L3级别来看，驾驶主体都是驾驶员。从L4级别开始他已经能够在限定的部分环境下，系统作为驾驶员的主体来操控车辆，驾驶员不需要对系统做出任何应答和介入。而L5级别则是所有环境下，系统均可以操控车辆实现完全的自动化驾驶。02

智能化与联网化中国汽车工程学会标准DA驾驶辅助PA部分自动驾驶CA有条件自动驾驶HA高度自动驾驶EA完全自动驾驶《中国汽车工程学会标准》

智能化与联网化SAE的标准与中国汽车工程学会的标准相比较有两点不同，SAE的标准下，认为安全辅助和非自动化的功能都属于0级称之为非自动化的人工驾驶。01而中国标准则叫做应急辅助，在L0到L2级别的阶段。SAE认为对目标和路况进行响应，全部都应该由人类驾驶员完成，而中国的标准则认为可以由系统来协助完成。02

智能化与联网化网联化等级越高，智能网联汽车的网联化程度也就越高。目前已经量产的汽车产品的网联化水平，最高的也就停留在1级的水平，部分实验室的阶段产品能够达到二级，基本上没有产品能够达到3级的水平。

中国汽车技术发展方向过去的传统汽车更多的意义是在于它是一个交通工具，而智能网联汽车是可以实现电动化、智能化、网联化和共享化的一个网络服务枢纽。电动化智能化网联化共享化

中国汽车技术发展方向01智能网联汽车已经经历了早期自身发展。第1发展阶段的发展重点在于协同融合，第2发展阶段的重点在于技术集成。达终极发展的阶段后，自动驾驶汽车与协同决策以及移动终端的深度融合将会成为发展重点。02

中国汽车技术发展方向高级辅助系统（ADAS）以车辆环境感知系统为依托。辅助驾驶操作系统有两种类型:预警系统:包括“正面碰撞系统、车道偏离预警、盲区预警、驾驶员疲劳预警、全景观测、胎压监测系统”等。控制系统：包括“车道保持、自动停车辅助、自动紧急制动、自适应巡航系统”等。

中国汽车技术发展方向网联驾驶辅助系统:一种依靠信息和通信技术来感知车辆周围环境，并预测周围车辆运动，从而辅助驾驶员驾驶的一种系统。0102通过现代通信和网络技术，汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立，所有参与者都将成为智能系统当中的一个信息节点。

中国汽车技术发展方向人机共驾:指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，并与人机结合完成驾驶任务。双方的升空对象是交叉耦合的，状态转换是相互制约的，要求系统具有更高的并行智力程度。该系统不仅能够识别驾驶员的意图，而且能够达到相同的驾驶决策速度，提高驾驶员的驾驶能力，降低驾驶员的操作负荷。人机共加包括3个层次：感知层、决策层和控制层。

中国汽车技术发展方向高度自动化/无人驾驶驾驶员不再需要参与车辆的操作，车辆将在所有条件下都能够完成自动驾驶。L4阶段遇到无法控制的驾驶条件时，车辆提示驾驶员要接管车辆，如果驾驶员不接管车辆，车辆将采用保守的方式，比如侧边停车等来确保安全。目前以百度为代表的L4级别的自动驾驶系统已经开始投入试产。L5级别的无人驾驶，是车辆没有驾驶员系统需要处理所有驾驶条件下的所有操作，并且确保安全

基于需求的转变首先道路