变形体的虚功原理.docVIP

16-1计算结构位移的目的

确定结构的刚度

为计算超静定结构打下基础

三.位移的概念:

广义位移：①线位移②角位移

由荷载作用产生的位移由于支座下陷产生的位移

16-2变形体的虚功原理

一.功、广义力

1.功；2.广义力：力---

力偶---

外力虚功：

先作用在梁上，在位移段位静载（0--）；在位移段为恒载。

虚功：

外力虚功----外力在其他原因（力、温度变化、位移）所引起的位移上所作的功。

据能量守恒定律：外力虚功（）=内力虚功（）---虚功原理

实际状态虚设状态

则：外力虚功：

内力虚功：

而、、分别是：

据梁正应力公式推导《材力》中

，而，故

据《材力》拉压杆胡克定律：

。

据《材力》剪切胡克定律：

k---剪应力不均匀系数。

工字形:k=

虚拟状态：

如果结构有许多杆组成则

由外力虚功等于内力虚功：

即：

所引起结构上k点的位移：

弯矩引起的位移剪力引起的位移轴力引起的位移

代表线位移时，p=1表示单位集中力。

代表角位移时，M=1表示单位集中力偶。

3.结果为正表示位移与单位荷载方向一致，否则相反。

4.梁和刚架位移主要是由M产生：故

5.桁架中各杆只承受轴力，且每根杆轴力为常数，当各杆截面相同时：。

16-3图乘法

图乘法原理：

如果求

（据合力矩定理）

上式=

即：----图乘公式。

1.条件：(1)杆轴线为直线（2）EI=常数（3）、

图至少有一个是直线。

注意：（1）必须从直线中取

（2）

（3）

两个梯形图形相乘

两个图形均为直线，且面积均由正负

弯矩图为折线，，应将折线分成几段。分别图乘后求其代数和

二次抛物线图形相乘

16-4支座移动时的位移计算

据虚功原理:

即：

当仅有支座移动，无其特权因素下：

式中：——虚设状态下在实际状态支座有移动处的支反力。

C——实际状态下支座的移动。

16—5互等定理

功的互等定理

第一状态：第二状态：

内力：内力：2

变形：变形：dn2、d2、d2

—第一状态的外力和内力在第二状态相应的位移上所做的虚功。（W外=W内）

—第二状态的外力和内力在第一状态相应的位移上所做的虚功

（W外=W内）

因为等式右边相等，即：

=

所以：W12=W21功的互等定理：表示第一状态的外力在第二状态相应的位移上所作的虚功，等于第二状态相应的位移上所作的虚功。

位移互等定理

当

即：

定理：第一个单位力所引起的第二个单位力作用点沿其方向的位移等于第二个单位力所引起的第一个单位力作用点沿其方向的位移。（单位力—广义力；单位位移—广义位移）

如：

=；=；（M=1，P=1）

故：

反力互等定理：

据功互等定理：

—2点的位移引起1点处的支反力

—1点的位移，引起2点的支反力。

当时，=

定理：支座1发生单位位移所引起的支座2的反力，等于支座2发生单位位移所引起的支座1的反力。