基于视觉技术的对战撞靶机器人：车靶检测与撞靶控制的深度剖析与实践.docx

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2025-04-15 发布于上海
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基于视觉技术的对战撞靶机器人：车靶检测与撞靶控制的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术在众多领域的应用愈发广泛和深入。撞靶机器人作为机器人技术的一个重要分支，在军事、警用等领域展现出了极高的应用价值，逐渐成为研究的热点方向。

在军事领域，撞靶机器人为军事训练和实战任务带来了诸多变革。从军事训练角度来看，传统的固定靶训练方式难以模拟真实战场的复杂动态场景，而撞靶机器人能够模拟各种移动目标，其移动路径、速度和方向都可灵活设定，为士兵提供了更贴近实战的训练环境，极大地提升了士兵的反应速度、射击精度以及对复杂战场情况的应对能力。在实战任务中，撞靶机器人可