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1第六讲回顾各横截面如同刚性平面,仅绕轴线作相对转动扭转平面假设该应力分布是否满足平衡方程?
2第4章扭转§1引言
§2圆轴扭转应力
§3圆轴扭转强度与动力传递
§4圆轴扭转变形与刚度计算
§5圆轴扭转静不定问题
§6非圆截面轴扭转§7薄壁杆扭转
4圆轴扭转变形与刚度计算3010204?圆轴扭转刚度条件?例题?圆轴扭转变形
?圆轴扭转变形4圆轴扭转一般情况GIp-圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度对于常扭矩、等截面圆轴
?圆轴扭转刚度条件5圆轴扭转刚度条件01?注意单位换算:02[q]-单位长度的许用扭转角?一般传动轴,[q]=0.5?~1?/m03
?例题6解:1.变形分析例4-1已知:MA=180N.m,MB=320N.m,MC=140N.m,Ip=3?105mm4,l=2m,G=80GPa,[q]=0.5o/m。fAC=?校核轴的刚度
刚度校核注意单位换算!
例4-2图示圆轴,已知G、[τ]和[θ],计算总扭转角,并校核轴的强度与刚度解:1、扭矩图aaaadDMm=2M/a3MTxM2M
2、总扭转角93、强度校核aaaadDTxM2MABTxM2MABA、B为危险段
4、刚度校核aaaadDTxM2MABA、B为危险段:
例4-3试计算图示小锥度圆锥形轴的总扭转角解:
5圆轴扭转静不定问题?扭转静不定问题分析?例题
?扭转静不定问题分析13问题试求图示轴两端的支反力偶矩问题分析未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定
建立变形补充方程计算支反力偶矩联立求解方程(a)与(b)变形协调条件物理方程平衡方程
?例题15例5-1图示组合轴,承受集度为m的均布扭力偶,与矩为M=ml的集中扭力偶。已知:G1=G2=G,Ip1=2Ip2。试求:圆盘的转角。01解:1.建立平衡方程01沿截面B切开,画受力图01
建立补充方程变形协调条件未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定
17联立求解平衡与补充方程,得圆盘转角为3.扭矩与圆盘转角-变形协调条件
6非圆截面轴扭转18No.1?矩形截面轴扭转No.2?椭圆等非圆截面轴扭转
?矩形截面轴扭转19?圆轴平面假设不适用于非圆截面轴实验现象?截面翘曲,角点处g为零,侧面中点处g最大
?横截面上角点处,切应力为零?横截面边缘各点处,切应力//截面周边?横截面周边长边中点处,切应力最大应力分布特点
弹性力学解系数a,b,g与h/b有关,见表4-1长边中点t最大
h-中心线总长狭窄矩形截面扭转
椭圆、三角形等非圆截面轴?椭圆等非圆截面轴23?计算公式见附录D02?Wt,It的量纲分别与Wp,Ip相同01
?开口与闭口薄壁杆?闭口薄壁杆扭转应力与变形?开口薄壁杆扭转简介?薄壁轴合理截面形状?例题027薄壁杆扭转01
?开口与闭口薄壁杆25
?截面中心线截面壁厚平分线?闭口薄壁杆截面中心线为封闭曲线的薄壁杆?开口薄壁杆截面中心线为非封闭曲线的薄壁杆
?闭口薄壁杆扭转应力与变形26假设切应力沿壁厚均匀分布,其方向则平行于中心线切线td-称为剪流,代表中心线单位长度上的剪力应力公式
?tmax与截面中心线所围面积W成反比?tmax发生在壁厚最薄处
28扭转变形对于等截面、常值扭矩薄壁圆管:证明见后由应力表达式如何得到?
?开口薄壁杆扭转简介29扭转切应力沿截面周边呈“环流”分布,开口薄壁杆的抗扭性能差采用隔板或肋板,将显著提高开口薄壁杆的抗扭性能
?薄壁杆合理截面形状30?等壁厚比变壁厚好“在周长相同的条件下,圆内所包含的面积最大”(变分法)?正方形比矩形好?圆形比非圆形好?闭口比开口好
结论:在正四边形中,正方形内包含的面积W最大判据:在中心线总长l相同的条件下,W大者为好
?例题32例7-1求铆钉剪切力,铆钉总数-n,壁厚-d解:
解:1.闭口薄壁圆管例7-2比较闭口与开口薄壁圆管的抗扭性能,设R0=20d
开口薄壁圆管抗扭性能比较在抗扭性能方面,闭口薄壁杆远比开口薄壁杆好
单元体abcd的应变能35根据能量守恒定理闭口薄壁杆扭转应变能常扭矩、等截面闭口薄壁杆得:式中:
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