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安川MotoMINI产品目录用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
尺寸：与实物相同，可能性：无限大
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小型机器人
MotoMINI
MotoMINI规格表
外形尺寸及动作范围单位：mm：P点动作范围
2×气体出口
装备电缆接头2×M5螺纹孔
DE-9SF-N（带封盖）
请准备配套接头
DE-9PF-N
装备电缆接头
DE-9PF-N
请准备配套接头
DE-9SF-N
2×气体出口
2×M5螺纹孔
（带封盖）
标准规格MotoMINI标准规格MotoMINI
型号YR-1-06VXH05-A00容许惯性R轴（手腕旋转）0.00378kg·m2
构造垂直多关节型（6个自由度）力矩2B轴（手腕摆动）0.00378kg·m2
（GD/4）
可搬质量*10.5kgT轴（手腕回转）0.00299kg·m2
重复定位精度*20.02mm本体质量约7kg
动作范围S轴（旋转）-170。~+170。防护等级全轴：IP30
L轴（下臂）-85。~+90。安装环境
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