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2.平面应力状态主应力的计算公式1.斜面上应力公式:复习最大最小主应力最大最小剪应力
几何方程01刚体位移01形变和位移之间的关系:位移确定,形变完全确定;形变确定,位移不完全确定。01
01平面应力问题02平面应变问题4.物理方程
边界条件:建立边界上的物理量与内部物理量间的关系,是力学计算模型建立的重要环节。边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系。2-6边界条件
边界分类:(1)位移边界三类边界1.位移边界条件 位移分量已知的边界——位移边界。——平面问题的位移边界条件说明:当u=v=0时,称为固定位移边界。(2)应力边界(3)混合边界用表示边界上的位移分量,u,v表示弹性体位移分量的已知函数,则位移边界条件可表达为:(a)
位移边界条件的说明: ⑴它是函数方程,要求在上每一点s, 弹性体位移与对应的约束位移相等。 ⑵若为简单的固定边,u=v=0,则有 (在上)。 ⑶它是在边界上物体保持连续性的条 件,或位移保持连续性的条件。(b)
设在上给定面力分量1在§2-3中,通过三角形微分体的平衡条件,导出坐标面应力与斜面应力的关系式,2将此三角形移到边界上,并使斜面与边界面重合,则得应力边界条件:3(在上)456此式表示了弹性体边界上内力于外力之间的平衡关系。72.应力边界条件
应力边界条件的说明:⑴它是边界上微分体的静力平衡条件;⑵它是函数方程,要求在边界上每一点s上均满足,这是精确的条件;⑶式(c)在A中每一点均成立,而式(d)只能在边界s上成立;⑷式(d)中,σx,σy,τxy─按应力符号规定,fx、fy─按面力符号规定;⑸位移、应力边界条件均为每个边界两个,分别表示x、y方向的条件;⑹所有边界均应满足,无面力的边界(自由边)fx=fy=0,也必须满足。
当边界面为坐标面时,若x=a为正x面,l=1,m=0,则式(d)成为
若x=-b为负x面,l=-1,m=0,则式(d)成为(f)
应力边界条件的两种表达式:01在边界点取出微分体,考虑其平衡条02件,得出应力边界条件;03在同一边界面上,应力分量应等于对04应的面力分量(数值相等,方向一致)。05即在同一边界面上,应力数值应等于面06力数值(给定),应力方向应同面力方向。07
在±坐标面上,由于应力与面力的01符号规定不同,故表达式有区别。02平行于边界面的正应力,它的边界值03与面力分量并不直接相关。04例如:在斜面上,
例1列出边界条件:logoy
例2列出边界条件:
3.混合边界条件02同一边界上,一个为位移边界条件,另一个为应力边界条件。部分边界上为位移边界条件,另一部分边界上为应力边界条件;01
例3x=a,列出x=a的边界条件:(u)x=a=0,(τxy)x=a=0.
思考题:试写出如下几个问题的边界条件。
若在斜边界面上,受有常量的法向分布压力q作用,试列出应力边界条件,(思考题图中(a))。证明在凸角A点附近,当无面力作用时,其应力为零(思考题图中(c))。试比较平面应力问题和平面应变问题的基本方程和边界条件的异同,并进一步说明它们的解答的异同。证明在无面力作用的0A边上,σy不等于零(思考题图中(b))。试导出在无面力作用时,AB边界上的σx,σy,τxy之间的关系。(思考题图中(d))。12345
弹力问题是微分方程的边值问题。应力、位移等未知函数必须满足A内的方程和S上的边界条件。主要的困难在于难以满足边界条件。1圣维南原理可用于简化小边界上的应力边界条件。22-7圣维南原理及其应用
1.静力等效的概念两个力系,若它们的主矢量、主矩相等,则两个力系为静力等效力系。这种等效只是从平衡的观点而言的,对刚体来而言完全正确,但对变形体而言一般是不等效的。2.圣维南原理如果把物体的一小部分边界上的面力,变换为分布不同但静力等效的面力(主矢量相同,对同一点的主矩也相同),那么,近处的应力分量将有显著的改变,但远处所受的影响可以不计。
圣维南原理只能应用于一小部分边界(小边界,次要边界或局部边界);近处─指面力变换范围的一、二倍的局部区域;静力等效─指两者主矢量相同,对同一点主矩也相同;远处─指“近处”之外。圣维南原理的说明:
例1比较下列问题的应力解答:
01圣维南原理表明,在小边界上进行面力的静力02等效变换后,只影响近处(局部区域)的应力,对03绝大部分
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