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几何特征识别的柔性触觉感知系统研究
目录
几何特征识别的柔性触觉感知系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
几何特征识别基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1几何特征概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2常见几何特征的识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3几何特征识别在柔性触觉感知中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
柔性触觉感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2柔性传感器材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3柔性触觉单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.4数据采集与处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
几何特征识别算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1特征提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2特征匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3特征识别性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.4实验结论与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1几何特征识别在工业检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2几何特征识别在医疗诊断中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3几何特征识别在其他领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
几何特征识别的柔性触觉感知系统研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
几何特征识别基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1几何特征概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2几何特征识别方
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