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基于遗传算法的抗震救灾中无人机最优救援航线的MATLAB仿真研究
摘要
地震作为自然灾害的一种,具有突发性和不可预测性,以及频度较高,并产生严重次生灾害,对社会也会产生很大影响,武警官兵担负着抢险救援,保护人民生命财产安全的职责。在灾害后,我们官兵需要快速进入到灾区,进入灾区后选择最优的救援路线显得尤为重要。
无人机作为一种抗震救灾的新型运载工具,能够快速有效地巡查灾区,将信息反馈到救援基地,本文以四川阿坝州九寨沟县实际地震受灾的情况为基础,得出在一定约束条件下无人机的数量及路线优化需求。针对在抢险救灾中的多无人机路
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