《工业机器人编程与操作》教学大纲.doc.pdf

《工业机器人编程与操作》

教学大纲

课程概况

课程名称工业机器人编程与操作课程性质必修

课程学时总学时：XX（理论学时：XX实验实训学时：XX）共XX讲

学分3考核方式实操或试卷

授课对象

先导课程C语言、计算机基础

工业机器人技术的学习内容广泛且易懂，主要包括以下几个核心方面：工业机

器人的软件概述和仿真软件介绍、工业机器人的结构、工业机器人的技术参数、示

课程教学

教器的使用方式、工业机器人的运动方式、I/O通信的设置、工业机器人的程序数

主要内容

据、工业机器人的基本指令和运算符、曲线运动程序的编程和调试、搬运程序的编

程和调试、自动喷涂程序的编辑和调试以及装配程序的编辑和调试

（1）使学生掌握工业机器人的基本结构、数据程序，为后续相关课程的学习打下

坚实基础。

（2）学生能将相关编程语言应用于实际动作的设计，培养学生的科学思维能力、

教学目标

分析计算能力，使学生初步具备解决复杂工程问题的能力。

（3）使学生掌握基本实践技能和常见工业机器人的使用，获得初步编程操作的能

力。

使用教材和参考资

料

学情分析

学生知识经验分析学生在开始《工业机器人编程与操作》时需学习《C语言程序》《计算机基

础知识》以及机电相关的一些基础知识，对工业机器人的机械结构、程序编程学

习奠定了基础知识。学生通过认知学习对本专业有了初步的认识，正处于对专业

知识的好奇与摸索阶段。

学生进入大学后，其所学习的部分课程采用了翻转课堂或“线上+线下”混

学生学习能力分析合式教学模式，通过调整适应，学生已具备了相当的自主学习能力，学习习惯从

被动接受转变为主动参与。

学生处于思想意识、人生观、社会观、价值观的发展形成阶段，其心智相对

比较成熟，但仍存在较大的可塑空间。此时需要任课教师给予正面的激励和引导，

学生思想状况分析

帮助学生树立的正确的三观，培养其爱国主义精神，使得红色基因得以世代传承。

主要教学内容

项目准备

一、工业机器人概述

（一）工业机器人的发展

（二）工业机器人的用

二、工业机器人的结构

（一）工业机器人的机械系统

项目一

1．操作机

认识工业机器2．末端执行器

3．传动机构

人及其仿真软

（二）工业机器人的驱动系统

件

1．电动驱动

2．液压驱动

3．气压驱动

（三）工业机器人的控制系统

1．控制系统的功能

2．控制系统的组成