服务机器人应用开发（中级）项目1 让机器人学会倾听.ppt

***********************************CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03任务评价07项目准备05任务实施06知识链接04任务拓展08项目小结09*任务评价07自我评价小组评价*任务评价自我评价小组评价750CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03任务拓展08项目准备05任务实施06任务评价07知识链接04项目小结09*任务拓展08*任务拓展不使用CMU的在线工具，创建自定义的语音模型。测试新的语音模型是否对识别准确率有什么影响，并尝试分析影响准确率的因素有哪些？853CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03项目小结09项目准备05任务实施06任务评价07任务拓展08知识链接04*项目小结09*项目小结956语音识别技术，就是让机器通过识别、理解过程，把语音信号转变为相应的文本或命令的技术。本项目主要学习开源语音识别程序Pocketsphinx的使用方法。THANKYOU***********************知识链接认识智能人形服务机器人416智能人形机器人整体框架图如图，主要分BroadcomBCM2837层和Stm32F103RD层。知识链接认识树莓派417RaspberryPi（简称RasPi），是一种为学习计算机编程教育而设计，体积只有信用卡大小，却具有计算机所有基本功能的微型电脑，又被称为卡片式电脑。图为树莓派的发展历程。知识链接认识树莓派418Raspberry是基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，主板有若干USB接口和一个以太网接口，可以连键鼠、网线、电视输出接口和HDMI知识链接4树莓派的基本应用树莓派的应用是基于GitHub，诸如RaspberryPi、RaspberryPiFoundation、RaspberryPiLearning和RPI-Distro，在社区和教育模块提供大量固件、文档和开源代码，涵盖Python、Ruby、JS等主流语言。19知识链接4树莓派的基本应用树莓派可以运行多种不同的操作系统。在智能人形机器人上的RaspberryPi安装的操作系统是官方系统Raspbian。20知识链接4语音识别技术语音识别好比“机器的听觉系统”，其目的是让机器赋予人的听觉特性。如图是商场中和机器人的咨询对话应用场景。语音识别任务大体可以分为孤立词识别、连续语音识别、关键词识别。21知识链接4语音识别技术语音识别好比“机器的听觉系统”，其目的是让机器赋予人的听觉特性。如图是商场中和机器人的咨询对话应用场景。语音识别任务大体可以分为孤立词识别、连续语音识别、关键词识别。22知识链接4语音识别技术23为了有效提取语音特征，往往需要对采集到的声音进行滤波、分帧等预处理工作、声音信号的时域频域转化等操作。具体包括：语音信号预处理特征提取语音字典语言模型声学模型解码器知识链接4语音识别技术24真实版转换成状态信息状态信息组合成因素因素组合成单词知识链接4语音识别技术语音识别设计数字信号处理、人工智能、语言学、数理统计学、声学、情感学及心理学等多学科，是一门交叉学科。目前这项技术可以提供比如自动克服、自动语音翻译、命令控制、语音验证码等多项应用。近年来，随着人工智能的兴起，智能语音识别技术在理论和应用上都已经有了很大突破，开始从实验室走向市场，逐渐走向了日常生活。25知识链接4认识开源语音识别系统Pocketsphinx26Pocketsphinx是一个用C语言编写的轻量级的语音识别库，是第一个开源的面向嵌入式的中等词汇量连续语音识别系统。Pocketsphinx依赖于SphinxBase库Pocketsphinx可以安装在Windows、Linux、MacOS、iPhone和Android上知识链接4认识开源语音识别系统PocketsphinxPocketsphinx旨在简化应用程序中语音识别器功能的使用。它具有以下特点：新API的参考文档，可从https://cmusphinx.github.io/doc/pocketsphinx/获得273.它允许大幅减少代码占用空间，而且支持适度但显著减少内存消耗2.它是完全可重入的，因此在同一过程中有多