服务机器人应用开发（中级）项目5 让机器人学会跳舞.ppt

项目准备05CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08任务实施06CruzrWindows的下载与安装CruzrCore安装CruzrCore界面和操作CruzrCore界面和操作·同步机器人配置文件让机器人跳舞CruzrWindows的下载与安装CruzrWindows的下载与安装CruzrWindows安装CruzrCore界面和操作CruzrCore界面和操作控制舵机CruzrCore界面和操作配置底盘CruzrCore界面和操作CruzrCore界面和操作CruzrCore界面和操作同步会弹出已绑定的机器人选项（机器人需要升级到P13及以上的版本），选择进行机器人后点击“开始同步”进行同步。同步到机器人后可在机器人端的舞蹈应用中查看舞蹈CruzrCore界面和操作·同步机器人配置文件下载音乐MP3ABCut剪切工具打开后歌曲会自动播放，通过选择上面的【前跳】和【后跳】，调整需要剪切的位置，按【设A点】，然后再调整到希望歌曲结束的位置按【设B点】保存后重新试听，核对是否成功剪切让机器人跳舞下载BPM分析器BpmAnalyzer，并安装选择电脑中存放音乐文件的文件夹路径，不能直接选择文件计算舞蹈每帧动作所需时长让机器人跳舞让机器人跳舞让机器人跳舞让机器人跳舞让机器人跳舞按图上标记注释，对舞蹈脚本进行编辑舞蹈合成及其测试验证动作让机器人跳舞CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08任务评价07自我评价小组评价CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08任务拓展08CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08项目小结09THANKYOU**项目导入1*项目任务2*3学习目标*4知识链接*5项目准备*6任务实施*7任务评价*8任务拓展*9项目小结*让机器人学会跳舞项目五CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08项目导入01现在AI技术发展非常快，在日常生活中应用越来越广。活动的机器人也正逐渐走入大家的生活。人形机器人已经有了比较广泛的应用，如图所示是服务机器人Cruzr的应用场景。CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08项目任务02CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08学习目标03知识目标技能目标职业素养目标知识目标、技能目标、职业素养目标知识目标掌握机器人舵机组成与原理；了解舵机种类；了解舵机自由度；了解机器人关节限位；掌握GUI模拟环境。技能目标掌握GUI控制软件CRUZRCore的安装；掌握CRUZRCore的常规操作和界面；掌握通过CRUZRCore编制控制机器人舞蹈。职业素养目标培养质量意识；培养精益求精的探究精神；培养工匠精神。CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08知识链接04舵机简介舵机种类认识智能人形服务机器人自由度人形服务机器人限位器舵机简介舵机种类舵机种类舵机种类一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心O’的平动和绕通过质心某直线的定轴转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度t=3；人形机器人也是需要完成6个自由度的控制，来模拟人类的行为。认识智能人形服务机器人自由度人形服务机器人限位器CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施