服务机器人应用开发（中级）项目2 让机器人学会说话.ppt

认识开源语音合成软件eSpeak认识SDK和APISDK相当于是一个开发者集成的环境，API则是数据接口，API是在SDK之下的，可以在SDK的环境之下，调用API数据。SDK包含了API的定义，API是定义了一种能力的属性，是一种接口的规范；虽然SDK也包含了API的能力和规范，还有一些其他的辅助功能，但是缺少一部分API的能力。认识SDK和API覆盖常用的如C、C++、C#、Java等开发语言文档通俗易懂接口简单方便和程序员在开发社区交流提供丰富的API函数认识SDK和API引入SDK初始化API调用方式CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08项目准备05CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08任务实施06CruzrWindows的下载与安装CruzrCore安装CruzrCore界面和操作CruzrCore界面和操作·同步机器人配置文件让机器人跳舞使用eSpeak命令让机器人说出：helloyanshee使用apt-get安装eSpeak，在命令行输入命令：sudoapt-getinstallespeak，执行完结果如图使用eSpeak命令让机器人说出：helloyanshee使用eSpeak命令让机器人说出：helloyanshee使用eSpeak命令让机器人说出：helloyanshee使用eSpeak命令让机器人说出：helloyanshee通过对eSpeak参数的调整，来改变机器人的发声音色。具体参数如下：-V-A-S使用eSpeak命令让机器人实时播报红外传感器的数值使用eSpeak命令让机器人实时播报红外传感器的数值使用eSpeak命令让机器人实时播报红外传感器的数值使用eSpeak命令让机器人实时播报红外传感器的数值使用eSpeak命令让机器人实时播报红外传感器的数值使用eSpeak命令让机器人实时播报红外传感器的数值运行程序，让机器人实时播报红外传感器的数值。使用JupyterLab，调试test.py，结果如图CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08任务评价07CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08任务拓展08CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08项目小结09语音合成又称文语转换（Text-To-Speech），简称TTS。语音合成将任意文字信息实时转化语音的技术。本项目主要学习开源语音合成软件eSpeak的使用方法。THANKYOU**3学习目标*项目导入1*项目任务2*3学习目标*4知识链接*5项目准备*6任务实施*7任务评价*8任务拓展*9项目小结让机器人学会说话项目二项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08CONTENT目录项目导入01CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08项目任务02CONTENT目录项目任务02项目导入01学习目标03任务评价07任务实施06项目准备05知识链接04项目小结09任务拓展08学习目标03知识目标技能目标职业素养目标知识目标、技能目标、职业素养目标知识目标了解语音合成的定义、系统组成与应用。理解语音合成技术实现原理。了解文本分析、韵律处理等语音合成相关知识。掌握语音合成软件eSpeak的安装、使用方法。技能目标能在机器人系统中下载安装开源语音合成程序eSpeak软件。能在机器人系统的命令行界面使用eSpeak命令，将字符串的内容说出来。能在机器人系统中使用开源语音合成程序eSpeak，并调用机器人SDK文件的函数，实现机器人发声。职业素养目标