服务机器人应用开发（中级）项目11 让机器人听令前行识物.ppt

**********************************06任务实施确认已给的demo1源码包复制源码包到机器人端创建与编写voice_object_detection运行voice_object_detection程序确认已给的demo1源码包28任务实施6如下图所示，依次检查：1.images文件夹中包含test.jpg图片；2.model文件夹包含了已训练好的模型MobileNetSSD；3.脚本文件MobileNetSSD20，该脚本文件用于调用模型MobileNetSSD识别该目标图片中的物体。296任务实施创建与编写voice_object_detection（一）步骤：1.创建voice_object_detection.py文件；2.在上述文件中导入所需库并定义变量。306任务实施创建与编写voice_object_detection（二）步骤：1.定义类RobotMotion，使其具有如下图所示方法。316任务实施创建与编写voice_object_detection（三）步骤：1.编写与task_thread协程对应的异步函数task_thread()；2.编写语音识别函数voiceRecognizeWaitCmd()函数；3.定义第一个任务函数executeFirstRecognizeFirstPass()326任务实施创建与编写voice_object_detection（四）步骤：1.定义与协程camera_thread对应的异步函数camera_thread()。336任务实施创建与编写voice_object_detection（五）步骤：1.定义与协程objectdetection_thread对应的异步函数objectdetection_thread()；2.定义物体识别函数object_detection()。346任务实施创建与编写voice_object_detection（六）步骤：1.定义协程循环函数start_loop()；2.定义主函数main()；3.定义程序入口。356任务实施复制源码包到机器人端366任务实施运行voice_object_detection程序（一）步骤：1.用HDMI线将机器人与电脑显示器连接；2.打开机器人，用命令查看程序包demo1目录结构：cddemo/ls-la376任务实施运行voice_object_detection程序（二）步骤：1.给用于调用已训练好的模型MobileNetSSD的脚本赋予访问权限：chmod777MobileNetSSD202.运行程序；3.观察识别结果。CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03任务评价07项目准备05任务实施06知识链接04任务拓展08项目小结09任务评价07自我评价教师评价小组评价40任务评价7自我评价小组评价与教师评价41任务评价7CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03任务拓展08项目准备05任务实施06任务评价07知识链接04项目小结09任务拓展08尝试通过调用YanAPI动作和灯效模块接口，在机器人语音播报之后设计一个结合灯光的动作进行执行。CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03项目小结09项目准备05任务实施06任务评价07任务拓展08知识链接04项目小结09语音、视觉、运控综合设计多协程并发编程使用MobileNetSSD识别图像中的物体THANKYOU************让机器人听令前行识物项目11CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03知识链接04项目准备05任务实施06任务评价07任务拓展08项目小结09项目导入01综合语音、运控和视觉的组合应用具有实用性和迫切性41项目导入声音识别和对象检测技术在新冠疫情肆虐的当下更具有实用性和迫切性CONTENT目录项目导入01项目任务02学习目标03知识链接04项目准备05任务实施06任务评价07任务拓展08项目小结09项目任务02当用户发出语音指令“开始”后，机器人开始前行前