项目二智能网联汽车的感第九节视觉传感器课件.pptx

项目二：智能网联汽车的“感”第九节视觉传感器

01视觉传感器的定义与特点视觉传感器的功能和应用02目录CONTENTS

视觉传感器什么是视觉传感器？随着摄像头各类图像处理方法的发展，还有图像处理芯片成本的持续降低，使用视觉传感器实时获取环境信息也将成为一种可行的车载应用方案。

视觉传感器什么是视觉传感器？视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。

又称成像装置或摄像装置，是智能车辆路径识别模块中的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供视觉、真实、多级、多内容的视觉图像信息。图像传感器视觉传感器图像传感器控制芯片

视觉传感器视觉传感器的特点01信息量极为丰富：不仅包含有视野内物体的距离信息，而且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息。02多任务检测：在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等。03实时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，比如GPS导航依赖地图信息，有较强的适应环境的能力。04应用广泛：可以前视、后视、侧视、内视等。

视觉传感器的功能及应用第二部分

视觉传感器视觉传感器有什么样的功能？

视觉传感器随着电子化、信息化与人工智能技术的发展，小型化跟嵌入式的视觉传感器在智能网联汽车上得到了广泛的应用。根据不同ADAS功能的需要，安装位置分为前视、后视、侧视以及内置摄像头，实现自动驾驶时将安装6个以上摄像头。视觉传感器在智能网联汽车ADAS上的应用？

视觉传感器ADAS：车道偏离预警系统使用摄像头：前视摄像头具体功能：当前视摄像头检测到车辆即将偏离车道是发出警报。

视觉传感器ADAS：使用摄像头：具体功能：

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视觉传感器ADAS：使用摄像头：具体功能：

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视觉传感器ADAS：使用摄像头：具体功能：

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视觉传感器010304视觉传感器的定义及特点视觉传感器的要求及主要指标视觉传感器在智能网联汽车中的应用02视觉传感器的类型

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