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1工程力学主讲：龚良贵

绪论2工程力学是一门理论性较强的技术基础课，它是诸多力学课程的基础，并在工程技术领域中有着广泛的应用。工程力学主要研究物体的机械运动和杆件弹性变形的一般规律。它是高等工科院校的一门理论性较强的技术基础课程，为后续课程的学习和解决工程实际问题提供力学的基本理论和方法。机械设备或工程结构都是由若干构件组成的。当它们传递运动或承受载荷时，各个构件都要受到力的作用。因此，首先必须确定有哪些力在作用各个构件上，以及它们的大小和方向；其次还必须为构件选用合适的材料，确定合理的截面形状和尺寸，以保证构件既能安全可靠的工作又符合经济要求。这些都是工程力学所要解决的问题。绪论

第1篇《静力学》3

静力学421第1章静力学公理和物体的受力分析第2章平面力系第3章空间力系目录

静力学5静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。在静力学中所指的物体都是刚体。所谓刚体，是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。01力定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用物体的机械运动状态发生变化。力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。02引言

静力学63.力的三要素：大小，方向，作用点。4.力的单位：国际单位制：牛顿(N)，千牛顿(kN)三、力系力系是指作用在物体上的一群力。平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。四、平衡平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。AF

静力学701020304在静力学中，我们将研究以下三个问题：物体的受力分析力系的等效替换（或简化）建立各种力系的平衡条件

第1章静力学公理和物体的受力分析

目录静力学9静力学公理01约束和约束反力02物体的受力分析与受力图03

静力学10§1.1静力学公理公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理1二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，|F1|=|F2|；方向相反，F1=–F2； 作用线共线； 作用于同一个物体上。

静力学11说明：①对刚体来说，上面的条件是充分必要的；②对变形体来说，上面的条件只是必要条件；③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。二力杆

静力学12在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1：力的可传性作用于刚体上的力，可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。公理2加减平衡力系原理

静力学13刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。）公理3力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可合成为一个合力。此合力也作用于该点，合力的大小和方向，由这两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。推论2：三力平衡汇交定理

静力学14公理4作用力和反作用力定律作用力与反作用力总是同时存在。两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。[证]∵为平衡力系，∴也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力必汇交，且共面。[例]吊灯受力

静力学15公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论；刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），其平衡状态保持不变。 公理5刚化原理

静力学16§1.2约束和约束反力一、概念1.自由体：位移不受限制的物体叫自由体。2.非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。3.约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件，称为约束。(这里，约束是名词，而不是动词的约束。)4.约束反力：约束对物体的作用，实际上就是力，这种力叫约束反力，简