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智能算法在无人机避障中的控制论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域发挥着越来越重要的作用。然而，无人机在飞行过程中面临的避障问题是制约其应用范围和效率的关键因素。智能算法作为一种新兴的技术手段，在无人机避障控制中具有显著的应用价值。本文旨在探讨智能算法在无人机避障中的应用，分析其原理、优势以及在实际应用中的挑战。

关键词：智能算法；无人机；避障；控制

一、引言

随着科技的进步，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）已成为航空航天领域的研究热点。无人机具有体积小、速度快、机动性好等优点，在军事侦察、环境监测、灾害救援等众多领域展现出巨大的应用潜