液压与气压传动技术任务气动系统的认识项目六搬运机械手气动.pptxVIP

《液压与气压传动技术》主讲教师：陈敏捷项目六：搬运机械手气动元件的分析与选用任务1：气动系统的认识

气动系统的工作原理目录Contents01气动系统的组成02气动系统的特点与发展03

课程导入观看视频在自动产线中，搬运机械手发挥着重要作用。这些搬运机械手很多都采用了气动系统。那么，气动系统都是怎么工作的呢？由哪些元件组成呢？

剪切机气压系统工作原理示意图a）工作原理图b）图形符号图l-空气压缩机2-冷却器3-分水排水器4-气罐5-空气干燥器6-空气过滤器7-减压阀8-油雾器9-机动阀10-节流阀11-气控换向阀12-气缸13-工件气动系统的工作原理工作过程：

1.气源装置：将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。主要设备是空气压缩机，简称为空压机。2.气动控制元件：控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。3.气动执行元件：将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。如气缸、气马达。4.辅助元件：用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。如各种干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。5.工作介质：压缩空气。气动系统的组成

气动系统的组成气动系统图形符号（GB786.1-1993）剪切机气压系统工作原理示意图l-空气压缩机2-后冷却器3-分水排水器4-贮气罐5-空气过滤器6-减压阀7-油雾器8-行程阀9-气控换向阀10-气缸11-工件

7气压传动的优点1.空气来源经济方便，用过之后直接排入大气，处理简单，不污染环境。2.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，作远距离输送。3.与液压传动相比，气压传动具有动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞的特点，且不存在介质变质、补充和更换等问题。4.对工作环境的适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。5.气动装置结构简单、重量轻、安装维护方便，压力等级低，使用安全。6.空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。气动系统的特点与发展气压传动的缺点1.由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度受负载变化影响较大。2.工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），因而气动系统输出动力较小。3.气动系统有较大的排气噪声。4.工作介质空气没有自润滑性，需另加装置进行给油润滑。

8气动系统的特点与发展操作力动作快慢环境要求构造负载变化影响操作距离无级调速工作寿命维护价格气压传动中等较快适应性好简单较大中距离较好长一般便宜液压传动最大较慢不怕振动复杂有一些短距离良好一般要求高稍贵电传动电气中等快要求高稍复杂几乎没有远距离良好较短要求较高稍贵电子最小最快要求

特高最复杂没有远距离类型良好短要求更高最贵机械传动较大一般一般一般没有短距离较困难一般简单一般气压传动与其他传动性能比较

气压传动技术发展趋势1.小型化、节能化2.组合化、集成化3.精密化4.高速化5.无油、无味、无菌化6.高寿命、高可靠性7.智能化8.机电一体化9.真空技术10.应用新技术、新材料、新工艺气动系统的特点与发展

气动系统应用案例

典型案例-汽车生产流水线气动系统应用案例

气动系统应用案例典型案例-学生竞赛作品“颗粒包装机”

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