液压与气压传动技术任务速度控制回路的搭建与分析项目五数控.pptx

;调速回路的搭建与分析;速度控制回路的搭建与分析;节流调速回路

用定量泵供油，用流量阀调节进入执行元件的流量

容积调速回路

调节变量泵的供油流量或改变变量马达的排量，以实现速度调节

容积节流调速回路

用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。

;1.节流调速回路;（1）进油节流调速回路;;液压缸的工作速度υ主要与节流阀通流面积AT和负载F有关。若以υ为纵坐标，F为横坐标，AT为参变量，可由方程绘出其负载特性曲线，速度υ随负载F变化的程度称为速度刚性，体现在速度负载特性曲线的斜率上。;;回路中元件连接

将节流阀串联在液压缸的回油路上，调节AT，可调节流量以改变速度，仍应和溢流阀联合使用。

泵的出口压力为溢流阀调定压力;回油节流与进油节流比较

速度负载特性相同

回油节流p2=Δp≠0，能承受负值负载，运动平稳性好；进油节流在负值负载作用下失控和前冲，运动运动平稳性较差，需增加背压阀

回油节流有较大的起动超速前冲，进油节流起动冲击较小

进油节流，缸运动到底停止，进油压力上升，可用压力继电器，易于实现压力控制;回路中元件连接

正常工作时，节流阀起溢流和调节流量作用，溢流阀为安全阀

泵的出口压力取决于负载

参数之间关系

qvp=qv1+qvT

Pp=P1=F/A=Δp

;;功率和效率

无溢流损失，有节流损失Δp，

回路效率η较进油、回油回

路效率高

负载F升高，节流损失Δp升高

应用场合

高速、重载、对速度稳定性要求不高的大功率系统，如刨床、输送机械液压系统等

;速度稳定性好

增加减压阀上损失，效率η较低

;容积调速回路是通过改变液压泵(马达)的排量调节执行元件的运动速度或转速的回路。;油路的循环方式

开式油路

通过油箱，冷却好，便于杂质沉淀，油气隔绝差

闭式油路

无油箱，设辅助泵补油，结构紧凑，油气隔绝好，散热

差;;回路组成

变量泵，qvtp可调

溢流阀为安全阀，关闭PY=（1.1-1.2）p1

;调速

调节qvtp→调节ν

一组平行线

ν-F特性

F↑→ν↓，特性较软

qvtp较小时，ν=0，流量全部泄露

应用

用于大功率系统

;调速回路的搭建与分析;

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;;功用

在提高系统η或充分利用P前提下，使执行元件获得高速，用于快速运动

快速动作方法

根据v=q/A，q或A

常见快速动作回路

差动快速运动回路

双泵供油快速运动回路

增速缸快速运动回路

蓄能器快速运动回路

;差动快速运动回路

;;快速右进;快速左进;;快速右进;;右进;蓄能完毕，溢流;功用

使设备在自动工作循环中实现平稳地速度切换

应用举例

机床进给系统

快进——工进——快退

快进——第一次工进——第二次工进——快退

类型

快速慢速换接回路

慢速慢速换接回路

;;;;;;电磁阀控制的快慢速度换接回路;电磁铁

动作;电磁铁

动作;;;;;;练习;练习;练习;快进;