液压与气压传动技术项目六搬运机械手气动元件的分析与选用.pptx

;气源装置的分析与选用;气源装置的分析与选用;按输出流量分为微型（q1m3／min）、小型(1m3／min≤q10m3／min)、中型(10m3／minq≤100m3／min)、大型(q≥100m3／min)。

按润滑方式分为有油润滑（采用润滑油润滑，结构中有专门的供油系统）和无油润滑(不采用润滑油润滑，零件采用自润滑材料制成。如采用无油润滑的活塞式空压机中的活塞组件)。

;单级单作用活塞式压缩机工作原理图

1-排气阀2-气缸3-活塞4-活塞杆5-滑块

6-滑道7-连杆8-曲柄9-吸气阀10-弹簧;选用空气压缩机的依据是气动系统所需的工作压力和流量。气动系统常用的工作压力为0.5～0.8MPa，可直接选用额定压力为0.7MPa～1MPa的低压空气压缩机，特殊场合也可选用中、高压或超高压的空气压缩机。

在确定空气压缩机的排气量时，应该满足各气动设备所需的最大耗气量之和。;作用：

滤除压缩空气的水分、油滴及杂

质微粒，以达到气动系统所要求

的净化程度。

原理：

根据固体物质和空气分子的大小

和质量不同，利用惯性、阻隔和

吸附的方法将灰尘和杂质与空气

分离。

气动三联件：

一般称分水滤气器、减压阀、油雾

器为气动三联件，是气动系统中必

不可少的辅助装置。

;作用：

分离压缩空气中所含的油分

和水分。

原理：

当压缩空气进入除油器后产

生流向和速度的急剧变化，

再依靠惯性作用，将密度比

压缩空气大的油滴和水滴分

离出来。;作用：

吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气。

原理：

如图，它有两个填满干燥剂的相同容器。空气从一个容器的下部流到上部，水分被干燥剂吸收而得到干燥，一部分干燥后的空气又从另一个容器的上部流到下部，从饱和的干燥剂中把水分带走并放入大气。实现了不须外加热源而使吸附剂再生。;套管式冷却器;作用：

消除压力；储存以备应急使用；进一步分离杂质。

结构：

圆筒状焊接，有立式和卧式两种，一般以立式居多。

要求：每个储气罐应将有以下附件：

（1）安全阀。调整极限压力。

（2）清理、检查用的孔口。

（3）指示罐内压力的压力表。

（4）储气罐的底部应有排放油水的接管。

选择：选择储气罐的容积时，一般都是以空气压缩机

每分钟的排气量为依据选择的。;气源净化装置的分析与选用;作用：

气压系统中一种特殊的注油装置。将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。

应用：

气动控制阀、气缸和气动马达主要是靠这种带有雾状的压缩空气来实现润滑的。

优点：

方便、干净、润滑质量高。?

;;阻性消声器的结构示意图;抗性消声器：又称声学滤波器，是根据声学滤波原理制造的，它具有良好的低频消声性能，但消声频带窄，对高频消声效果差。抗性消声器最简单的结构是一段管件，如将一段粗而长的塑料管接在元件的排气口，气流在管道里膨胀、扩散、反射、相互干涉而消声。

阻抗复合消声器：综合上述两种消声器的特点而构成的，这种消声器既有阻性吸声材料，又有抗性消声器的干涉等作用，能在很宽的频率范围内起消声作用。;元件名称;元件名称;气动三联件：分水滤气器、减压阀和油雾器;