otc机器人操作编新.pdf

No. 1L8800C-C-3 系列 操作说明书 基本操作篇 ■ 在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文 的指示。 ■ 关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进 行。 ■ 务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ■ 有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底 中的DAIHEN Corporation 的服务中心查询。 使用前请务必阅读操作说明书 承蒙采用 DAIHEN 弧焊机器人“Almega ”系列，谨致谢忱。 “Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬 件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。 为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其 它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。 操纵器“AX-M 系列”、机器人控制装置“AX-C ”相关的操作说明书，备有以下各项。 ■ 标准操作说明书 操作说明书的种类 操作说明书 No. 主要内容 导入篇 1L8800A 安全对策、搬送、安装、连接、组装等 控制器维修篇、机器人标准结构篇 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单 1L8800B 等 操纵器篇 （AX-MV6 / MV6L / MV16 / MG3 / MH3 / 1L7700A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 MS3 ） 基本操作篇 手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备 1L8800C 份、弧焊／点焊的基本操作等 参考篇 基本操作、术语表、常数、维修服务等的各菜单 别的说明、应用命令的详细、快捷方式功能一览、 1L8800D 主要部件更换步骤、简易故障排除等 ※ 参考篇内装于机器人内作为帮助，并无输出 于纸上的操作说明书。 外部输入／输出篇 与外部机器的 I/F 架构、输入／输出信号一览、 1L8800H 起动、停止方法、软件 PLC 等 ■ 应用别操作说明书 操作说明书的种类 操作说明书 No. 主要内容 应用篇（弧焊） 1L8800F 基本设定、应用功能、技巧等 应用篇（搬运） 1L8800G 基本设定、应用功能、技巧等 应用篇（点焊）