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农业机器人避障路径规划算法优化论文
摘要：
随着农业机械化、智能化水平的不断提升，农业机器人作为现代农业生产的重要工具，其避障路径规划算法的优化成为关键技术之一。本文旨在探讨农业机器人避障路径规划算法的优化策略，通过分析现有算法的优缺点，提出一种基于改进A*算法的避障路径规划方法，以提高农业机器人的作业效率和安全性。
关键词：农业机器人；避障路径规划；A*算法；优化；作业效率
一、引言
（一）农业机器人避障路径规划的重要性
1.内容一：提高农业机器人作业效率
1.1农业机器人通过优化避障路径规划，可以减少无效行走距离，提高作业效率。
1.2合理的路径规划能够使农业机器人更加专注于农业作业
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