T_CWAN 0035-2021 机器人型钢切割生产线.docx

ICS25.160.30

CCSJ64

团体标准

T/CWAN0035—2021

机器人型钢切割生产线

Robotcuttinglineforshapesteel

2021-11-23发布2021-12-31实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0035—2021

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4型号 1

5基本参数 1

6技术要求 2

7检验方法 3

8验收规则 5

9标志、标签、包装、技术文件、运输及贮存 5

T/CWAN0035—2021

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由中国焊接协会提出并归口。

本文件起草单位：宁波金凤焊割机械制造有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、江苏博大数控成套设备有限公司、DIG自动化工程（武汉）有限公司、山东凯斯锐智能装备有限公司、河北创力机电科技有限公司、山东艾西特数控机械有限公司、机械工业火焰切割机械产品质量监督检测中心、哈尔滨焊接研究院有限公司。

本文件主要起草人：李乃健、王宗义、谢伟新、安星光、朱丰勤、李旭、王茂忠、王智新、赵松柏、李爱民、杨悦。

T/CWAN0035—2021

1

机器人型钢切割生产线

1范围

本文件规定了机器人型钢切割生产线的分类、型号、基本参数、技术要求和检验方法等内容。

本文件适用于机器人型钢切割生产线的试验和验收。

本文件中的型钢主要是指H型钢、船用球扁钢、角钢、槽钢，也可在适当范围内切割方管。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB9448焊接与切割安全

GB/T5226.1机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2016，IDT）

GB/T8923.1涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分：未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级（ISO8501-1:2007，IDT）

JB/T10045热切割质量和几何技术规范（ISO9013：2002，MOD）

3术语和定义

GB/T3375界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

1.1

机器人型钢切割生产线robotcuttinglineforshapesteel

机器为框式封闭结构采用机器人切割方式，割炬沿机器人多轴合成的轨迹运动，主要用于H型钢、角钢、槽钢、船用球扁钢、方管等各类型钢的端部锁口、腹板开孔、连接孔等工艺加工切割。

4型号

机器人型钢切割生产线型号由英语字母和阿拉伯数字等组成，字母和数字意义如下：

xxx-

最大加工宽度(mm)

机器人型钢切割生产线

5基本参数

T/CWAN0035—2021

2

5.1适用型钢（H型钢）加工尺寸范围：

a)H型钢腹板宽度范围：150mm-1000mm；

b)H型钢翼板高度范围：150mm-500mm。

5.2适用型材（球扁钢）加工尺寸范围：

a)型材宽度范围：100mm-400mm；

b)型材加工长度：1200mm-12000mm。

5.3方管的加工范围：不小于150mm×150mm，不大于300mm×300mm。

5.4条板加工宽度尺寸范围：150mm-500mm。

5.5加工长度也可由供需双方商定。

6技术要求

6.1制造要求

产品应符合本文件要求，按照经制造厂规定程序批准的图样和技术文件制造。

6.2安装精度

6.2.1送料导轨与输入滚道侧向平行度偏差，相临近定位轮距间允差≤0.5mm，全长允差≤2mm。

6.2.2送料导轨与输入滚道平面平行度偏差，相近滚轮距间允差≤0.5mm/1000mm，全长允差≤2mm。

6.2.3主机滚道平面度≤0.5mm/1000mm。

6.2.4主滚道与输入、输出滚道面的高度允差≤2mm。

6.3额定行程

6.3.1主机水平夹紧行程应大于额定切割宽度50mm。

6.3.2主机上下切割行程应大于额定切割高度50mm。

6.3.3机械手送料行程应大于额定切割长度100mm。