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农业无人机的自主飞行路径规划论文

摘要：随着农业现代化的不断推进，无人机在农业领域的应用越来越广泛。农业无人机的自主飞行路径规划是提高无人机作业效率、降低作业成本的关键技术。本文针对农业无人机的自主飞行路径规划问题，分析了当前研究的现状，探讨了影响路径规划的因素，并提出了相应的解决方案。

关键词：农业无人机；自主飞行；路径规划；作业效率

一、引言

（一）农业无人机自主飞行路径规划的意义

1.提高作业效率

1.1优化作业流程：通过自主飞行路径规划，无人机可以自动规划出最优的作业路线，减少不必要的迂回，从而提高作业效率。

1.2提高作业质量：精确的路径规划有助于确保无人机在喷洒农药、施肥等作