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多机器人路径实践论文;;;;;;;;;;;;;;;多机器人协同路径规划是指在多机器人系统中，为每个机器人规划一条从起点到终点的无碰撞路径，同时满足机器人之间的协同约束。;图论方法;;;;基于规则的方法
通过设定一系列的规则，使机器人在遇到障碍物时能够按照规则进行避让，如保持安全距离、优先避让等。这种方法简单易行，但在复杂环境中可能无法处理所有情况。
基于传感器的方法
通过搭载传感器，机器人可以实时感知周围环境中的障碍物，并根据感知结果进行避障。这种方法能够适应各种环境，但需要较高的硬件成本和计算资源。
基于学习的方法
通过机器学习等算法，让机器人从经验中学习如何避障。这种方法可以处理各种复杂情况，但需要大量的训练数据和计算资源，且对于新环境可能需要重新学习。;;;;;;;;;;优化算法性能;THANKS。
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