过程控制第七章.pptVIP

第七章;主要内容;隔焰式隧道窑燃烧室温度控制系统;对控制系统方框图进行分析可知，影响烧结温度的各种干扰因素均被包围在系统的闭环回路前向通道中，只要干扰造成烧结温度偏离设定值，控制器就会根据偏差的情况进行调节，通过控制阀改变燃料的流量，从而将变化了的烧结温度重新调回原设定值。;但是这种单回路控制系统的实际运行结果说明，其控制质量较差，远远达不到生产工艺的要求。

其原因是从调节阀到隧道窑烧成带的滞后时间太大，如果燃料的压力发生波动，将导致燃料流量发生变化，必将引起燃烧室温度的变化，再经隔焰板的传热、辐射，引起烧成带的温度出现变化。

烧成带温度温度出现偏差后，才能发现燃料压力的变化，即干扰不能及时发现。;虽然烧成带温度出现偏差，按系统自动控制原理，控制器可以根据偏差性质适当改变调节阀的开度，从而改变燃料的流量，使烧成带的温度得以控制。

然而这个调节过程同样要经过燃烧室的燃烧、隔焰板的传热以及烧成带的温度变化这个时间滞后较长的通道，当调节作用发生时，而烧成带的温度已经偏离设定值很大了。;也就是说，即使发现了偏差，也得不到及时的调节，将会造成超调量过大，稳定性下降的结果。

如果燃料压力波动频繁出现，对于单回路系统，否认无何整定控制器的参数，都可能得不到满意的控制效果。;燃烧室温度控制;;串级控制问题的提出;液位单回路控制系统存在的问题;人工控制的解决方法;液位串级控制解决思路;液位串级控制解决方案;串级控制系统的结构;串级控制系统的名词术语;串级控制系统的名词术语;串级控制系统分析;减小了被对象的等效时间常数;提高了系统的工作频率;对负载变化具有一定的自适应能力;此时比较有效的方法就是串级控制系统，将具有较大非线性的那局部对象包围到副回路中，由于副回路是一个随动系统，其设定值将随着主控制器的输出而变化。

这样主控制器就可以按照操作条件和负载的变化情况，相应地调整副控制器的设定值，从而保证在操作条件和负载发生变化的情况下，控制系统仍具有较好的控制质量。;串级控制系统的主要特点;串级控制系统的设计原那么;主、副对象的时间常数匹配问题;“共振”问题解决方法;为了防止这种现象发生，在设计时务必将主、副回路的工作频率错开一定的距离。

在选择副变量时，应考虑主、副对象时间常数的匹配关系，通常取T01=(3-10)T02。;主副控制器控制规律的选择;主副控制器正反作用的选择;串级控制系统的投运;串级控制系统的整定;整定步骤;串级控制系统的应用;串级控制系统设计举例;系统结构分析;串级控制方案;破碎料位串级控制系统的实现;原油加热炉出口温度串级控制;原油加热炉出口温度串级控制;原油加热炉出口温度控制的完善