变电支柱绝缘子带电清洗机器人：电磁特性解析与防护策略构建.docx

变电支柱绝缘子带电清洗机器人：电磁特性解析与防护策略构建

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电力系统中，变电支柱绝缘子作为关键设备，承担着支撑和绝缘的重要作用，其运行状态直接关乎电力系统的安全与稳定。随着电力需求的持续增长以及电网规模的不断扩大，变电设备的维护工作变得愈发关键。变电支柱绝缘子长期暴露于户外复杂环境，极易受到灰尘、污垢、盐雾等污染物的侵蚀，这些污染物在绝缘子表面逐渐积累，会导致其绝缘性能下降，增加污闪事故的发生风险。污闪一旦发生，不仅会造成电力系统的停电，影响工业生产和居民生活，还可能引发设备损坏，带来巨大的经济损失。

传统的变电支柱绝缘子清洗方法主要依赖人工操作，然而这