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机器人动态抓取的视觉预测控制论文

摘要：

本文旨在探讨机器人动态抓取过程中的视觉预测控制技术。通过分析视觉预测控制的基本原理、应用场景以及在实际操作中的挑战，提出一种基于视觉信息的动态抓取控制策略。本文首先介绍了视觉预测控制的基本概念，然后详细阐述了其在机器人动态抓取中的应用，最后分析了当前技术面临的挑战及未来发展趋势。

关键词：机器人；动态抓取；视觉预测控制；控制策略；应用场景

一、引言

（一）视觉预测控制的基本概念

1.内容一：视觉预测控制的定义

视觉预测控制是利用视觉传感器获取的实时图像信息，通过图像处理、特征提取和运动学分析等方法，对机器人动态抓取过程中的运动轨迹、速度和加速度等进行

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