自动控制原理实验-二阶系统的动态过程分析.docx

试验二二阶系统的动态过程分析

一、试验目的

把握二阶掌握系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术。

定量分析二阶系统的阻尼比?和无阻尼自然频率?

n

对系统动态性能的影响。

加深理解“线性系统的稳定性只与其构造和参数有关，而与外作用无关”的性质。

了解和学习二阶掌握系统及其阶跃响应的Matlab仿真和Simulink实现方法。二、试验内容

分析典型二阶系统G(s)的?和?

n

变化时，对系统的阶跃响应的影响。

用试验的方法求解以下问题：

设掌握系统构造图如下图，假设要求系统具有性能：

\

? ??%?20%,t

p p

?1s,

试确定系统参数K和