切换随机非线性系统的稳定性与镇定：理论、方法与应用.docx

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2025-04-16 发布于上海
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切换随机非线性系统的稳定性与镇定：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，切换随机非线性系统广泛存在并发挥着关键作用。这类系统融合了切换系统、随机系统和非线性系统的特性，其动态行为受到离散切换和连续状态变化的双重影响，同时还伴有随机因素的干扰，展现出高度的复杂性。

从实际应用来看，切换随机非线性系统在航空航天、机器人控制、电力系统、通信网络以及生物医学等众多领域均有深入应用。在航空航天领域，飞行器在不同飞行阶段（如起飞、巡航、降落）需切换不同控制模式，同时受到大气紊流等随机因素干扰，其动力学模型可视为切换随机非线性系统。精准的稳定性分析和有效的镇定控制策略，是