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四相步进电机原理图.docx

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    四相步进电机原理图

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    四相步进电机原理图

    本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

    步进电机的工作原理

    该步进电机为一四相步进电机，承受单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反响式步进电机工作原理示意图。

    图1四相步进电机步进示意图

    开头时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、

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