蓬勃发展的工业机器人技术.pptVIP

蓬勃开展的工业机器人技术;Contents;1.机器人的由来与分类;1.机器人的由来与分类---机器人的定义;1.机器人的由来与分类---机器人的定义;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;1.机器人的由来与分类---机器人的分类;我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人那么是除工业机器人之外的、用于非制造业并效劳于人类的各种先进机器人，包括：效劳机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的效劳与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。;2.工业机器人的国内外开展现状及趋势;1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

1967年日本成立了人工手研究会〔现改名为仿生机构研究会〕，同年召开了日本首届机器人学术会。

1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。

;2.工业机器人的国内外开展现状及趋势;2.工业机器人的国内外开展现状及趋势;1980年—研制成功中国第一台工业机器人样机。

1985年—中国第一台水下机器人〔“海人一号”〕首航成功。

1986年—中国第一台水下机器人深海试验成功。

1988年—中国第一台中型水下机器人〔“瑞康４号”〕投入使用。

1989年—水下机器人首次出口美??。

1990年—中国第一台工业机器人通用控制器研制成功。

1992年—国产ＡＧＶ第一次应用于柔性生产线。

1993年—中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。

1994年—中国第一台五自由度高压水切割机器人投入使用。

1994年—中国第一台1000米水下机器人〔“探索者”〕海试成功。

1995年—中国第一台6000米水下机器人〔“ＣＲ-０１”〕海试成功。

1995年—中国首台四自由度点焊机器人开发成功，第一条点焊机器人生产线投入使用。

1995年—自主开发的机器人技术－ＡＧＶ技术出口韩国。

1997年—具有自主版权的高性能机器人控制器小批量生产。

1997年—自主开发的国内第一条机器人冲压自动化线用于一汽群众生产线。

1998年—国内首台激光加工机器人开发成功。

1998年—国内首台浇注机器人用于生产。

1998年—中国机器人领域唯一一家通过了ＩＳＯ９００１国际质量体系认证。;2.工业机器人的国内外开展现状及趋势;机器人的构成;传感系统;机器人的大脑—主控系统;机器人的感官—传感系统;轨迹识别传感器功能及原理;光敏传感器功能及原理;机器人的身体——机器人本体;机器人智慧的来源—计算机程序;;路径规划;算法的表示方法;;各种用途的机器人：

水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等;机器鱼“自由泳”;理由之三：机器人做人做不了的事情。比方人们对太空的认识，对原子分子进行搬迁的机器人;医疗效劳机器人;健康福利效劳机器人;公共效劳机器人;家庭效劳机器人;娱乐机器人;教育机器人;ThankYou!