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基于ROS的模块化机器人控制系统设计论文

摘要：

本文旨在探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的模块化机器人控制系统的设计方法。通过分析ROS的优势和模块化设计的特点，本文提出了一种适用于不同应用场景的模块化机器人控制系统架构。文章首先概述了ROS的基本原理和模块化设计的基本概念，然后详细介绍了系统架构、模块划分、通信机制和实现方法，最后通过实例验证了该系统的可行性和有效性。

关键词：ROS；模块化；机器人控制系统；设计；实现

一、引言

（一）ROS概述

1.ROS的基本原理

1.1ROS是一个用于机器人开发的软件框架，它提供了一个跨平台、可扩展的编程环境。

1.