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自动控制原理学生实验:非线性系统的相平面分析.docx

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非线性系统的相平面分析

试验一典型非线性环节

一.试验要求

了解和把握典型非线性环节的原理。

用相平面法观看和分析典型非线性环节的输出特性。

二.试验原理及说明

试验以运算放大器为根本元件,在输入端和反响网络中设置相应元件〔稳压管、二极管、电阻和电容〕组成各种典型非线性的模拟电路,模拟电路见图3-4-5~图3-4-8所示。1.继电特性

抱负继电特性的特点是:当输入信号大于0时,输出U0=+M,输入信号小于0,输出U0=-M。

抱负继电特性如图3-4-1所示,模拟电路见图3-4-5,图3-4-1中M值等于双向稳压管的

稳压值。

图3-4-1 抱负

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