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两个S7-300PLC以太网通讯.docVIP

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两个S7-300PLC以太网通讯

实验目的

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实现两台S7-300通过以太网方式的通讯,并在此根底上实现一台S7-300通过另一台S7-300对水箱进行PID控制。

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一、?实验设备

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S7系列315-2PN/DP??PLC两台,PC机一台,工业交换机X206一台,四容水箱装置一台,普通网线3根

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二、?实验步骤

硬件局部及网络组态

1.在STEP7中创立一个新的工程,分别插入两个S7-300站,翻开options菜单下的Set?PG/PC?Interface选项,将通讯接口改为TCP/IPà本地网卡,如下列图所示

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2.对SIMATIC?300〔1〕站点进行硬件组态

双击SIMATIC?300〔1〕站的hardware选项,翻开硬件组态画面,在画面中依次插入rack,CPU315-2PN/DP?〔订货号6ES7-2EH14-0AB0〕,双击CPU的PN-IO口,填写相应的IP地址和子网掩码,并新组建一个工业以太网Ethernet〔1〕,IP地址设定为,子网掩码为,完成后如下列图所示

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之后双击CPU315-2PN/DP,选Cycle/Clock?Memory?,勾选Clock?memory,并设定为100,其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。完成后如下列图

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硬件组态完成后的整体画面如下列图所示

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3.对SIMATIC?300〔2〕站点进行硬件组态

根本的组态步骤与1站相同,IP地址设定为,子网掩码。在此根底上插入AI模块SM331与AO模块SM332,这两个模块作为水箱水位的接收和电机电压值的输出载体,并对上述两个模拟量做相应的模数、数模转换。完成后的整体画面如下列图

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完成硬件组态后,分别将组态下载到相应的PLC中。

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4.进行网络组态,建立相应的S7连接

在SIMATIC?Manager画面下选择Configure?network按钮,翻开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。

选择SMATIC?300〔1〕站的CPU?315-2PN/DP,右键选择“Insert?new?connection”,如下列图

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在弹出的对话框中,显示了可与1站建立连接的站点,选择2号站点,同时选择类型为“S7-connection”如下图

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点击OK后会出现连接属性的对话框,勾选“establish?an?active?connection”以激活新连接,同时需要记住本地ID号,此号作为后续的通讯模块标识。画面如下列图

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完成后的NetPro画面如下列图

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图中显示了相应建立的连接信息,至此硬件,网络层面的组态完成。下载到PLC即可。

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通讯程序的编写

为了进行数据的传送,这里需要调用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模块,来进行数据的收发。

1.?在SIMATIC?300(1)站的Block中添加如下所示的模块,在OB35中编写数据发送模块,调用FB12模块,并配给背景数据块DB11,并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下列图

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OB35中对FB12的编写如下列图,其中EN为使能端,REQ是上升沿触发数据发送,使用硬件组态中设定的M100来提供发送上升沿。ID号位所建立连接的号码,R_ID是发送数据包的号,收发双方必须一致。SD_1为发送数据存储区。LEN为数据长度。

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这里为了对通讯进行测试,所以先设定了M区的数据发送,以验证通讯的有效性。设置后如下列图

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2.?在SIMATIC?300?(2)站中添加相应的模块,FB13用于数据的接收,对应给其背景数据块DB11,如下列图

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FB13中的设置和FB12大致相同,注意两者的ID号以及R_ID号一致即可。如下列图所示

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在完成了上述编成后,下载到对应的PLC中。

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验证效果

分别在两个站点的变量表中添加位,进入监控画面,对1站的M位输入不同的数值,可以看到2站对应的接收区发生了对应的变化,说明以太网通讯成功,效果如下列图

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小结

1.?以太网通讯的物理层关键在于IP地址要设定在同一网段内,同时注意子网掩码对网段的影响。这里网段统一在区间上,保证物理层上的通讯畅通

2.?建立连接的过程并不复杂,正确的组态以及IP分配即可。

3.?数据的传送可以基于M区,DB块等,灵活应用不同的传送方式可以实现多种不同的控制方式。

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