2025年车辆主动悬架最优控制.doc

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2025-04-17 发布于江苏
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車辆积极悬架的控制研究

悬架是汽車的重要装置之一，它對汽車的平顺性、操纵稳定性、通過性等多种使用性能有著很大的影响。设计优良的悬架系统，對提高汽車产品质量有著极其重要的意义。目前，汽車上普遍采用的是弹性元件和減震器构成的常规悬架，從控制力學的角度，将這种悬架称為被動悬架。实践和研究成果都表明，常规悬架受到許多限制，虽然采用优化措施来设计也只是将其性能改善到一定程度。為了克服常规悬架對其性能改善的限制，在汽車中采用和发展了新型的积极悬架。积极悬架可以根据路面状况及汽車运行的实际状态進行最优反馈控制，使汽車整体行驶性能到达最佳。积极悬架的重要特點是可以积极提供能量，与老式被動悬架相比，其最大的長处