T∕ZZB 0513-2018 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承.docxVIP

T/ZZB0513—2018

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4符号 2

5代号方法 3

6外形尺寸 3

7基本要求 5

8技术要求 5

9检测及试验方法 8

10检验规则 9

11标志、包装、运输与贮存 11

12质量承诺 11

附录A（资料性附录）部分英制柔性轴承的外形尺寸 12

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II

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。

本标准由宁波市标准化研究院牵头组织制定。本标准主要起草单位：慈兴集团有限公司。

本标准参与起草单位：宁波市标准化研究院、苏州绿的谐波传动科技有限公司、宁波慈兴轴承有限公司（排名不分先后）。

本标准主要起草人：赵坤、李明成、周山山、宋丽、李谦、徐林燕。本标准由宁波市标准化研究院负责解释。

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1

工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承

1范围

本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（以下简称柔性轴承）的术语和定义、符号、代号方法、外形尺寸、基本要求、技术要求、检测及试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和质量承诺。

本标准适用于工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T272滚动轴承代号方法

GB/T307.1滚动轴承向心轴承产品几何技术规范(GPS)和公差值

GB/T307.2滚动轴承测量和检验的原则及方法

GB/T308.1滚动轴承球第1部分：钢球

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T4199滚动轴承公差定义

GB/T4336碳素钢和中低合金钢多元素含量的测定火花放电原子发射光谱法（常规法）

GB/T6930滚动轴承词汇

GB/T7811滚动轴承参数符号

GB/T8597滚动轴承防锈包装

GB/T9345.4塑料灰分的测定第4部分：聚酰胺

GB/T11261钢铁氧含量的测定脉冲加热惰气熔融—红外线吸收法

GB/T18254高碳铬轴承钢

GB/T24605滚动轴承产品标志

GB/T24608滚动轴承及其商品零件检验规则

GB/T24610.2滚动轴承振动测量方法第2部分:具有圆柱孔和圆柱外表面的向心球轴承GB/T25769滚动轴承径向游隙的测量方法

GB/T30819机器人用谐波齿轮减速器

GB/T32325滚动轴承深沟球轴承振动（速度）技术条件

GB/T33624滚动轴承清洁度测量及评定方法

GB/T34891滚动轴承高碳铬轴承钢零件热处理技术条件JB/T2974滚动轴承代号方法的补充规定

JB/T6641滚动轴承残磁及其评定方法

JB/T7048滚动轴承工程塑料保持架技术条件

JB/T7051滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法

JB/T7361滚动轴承零件硬度试验方法

YB/T5338钢中残余奥氏体定量测定X射线衍射仪法

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2

3术语和定义

GB/T6930和GB/T30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

柔性轴承flexiblebearings

内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应弹性变形的轴承。3.2

谐波齿轮减速器harmonicgearreducers

一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。

3.3

过程能力指数processcapabilityindex

过程能力满足产品质量标准要求（规格范围等）的程度，是工序在一定时间里处于控制状态（稳定状态）下的实际加工能力。

4符号

GB/T4199和GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件。

除另有说明外，图1中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸。

说明：

B——内圈宽度；

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