自控实验讲义.docx

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试验一掌握系统时域分析

一、试验目的

1、把握一阶系统和二阶系统的非周期信号响应。

2、理解二阶系统的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼响应。

3、把握分析系统的稳定性、瞬态过程和稳态误差。

4、理解高阶系统的主导极点对系统特性的影响。

5、理解系统的零点对系统动态特性的影响。

二、试验内容

1、系统的闭环传递函数为：G(S)?

TS?1，分别调整T、K，仿真系统

的阶跃响应，得出不同的系统参数对系统性能的影响。

2、单位负反响系统的开环传递函数为：G(S)? 8 ，求闭环系统的

S(S?2)

单位阶跃响应，标出系统的ts,tr,tp并

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