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自动控制原理试卷.docx

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自动掌握理论复习资料

自控期考试卷

一、计算题

1、二阶掌握系统,其闭环传递函数为??s?? 25 ,求其自然振荡角频率?

和阻尼比?,并求

上升时间t

r

、峰值时间t

p

、回复时间t

s

s2

,超调量M

?6s?25 n

(%)。〔6分〕

p

2n解:二阶掌握系统的标准形式为??s?? w

2

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(1分)

s2?2w

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比照?s?

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,解得:?

〔1分〕

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