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自控原理实验二.docx

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    试验二二阶系统的阶跃响应

    一、试验目的

    通过试验了解参数?(阻尼比)、?

    n

    态性能的影响；

    (阻尼自然频率)的变化对二阶系统动

    把握二阶系统动态性能的测试方法。

    二、试验内容

    观测二阶系统的阻尼比分别在0?1，?=1和?1三种状况下的单位阶跃响应曲线；

    2调整二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比?? 1 ，测量此时系统的

    2

    p超调量? 、调整时间t(Δ=±0.05)；

    p

    s

    ?为肯定时，观测系统在不同?

    n

    三、试验原理

    时的响应曲线。

    二阶系统的瞬态响应

    用二阶常微分方程描述的系统，称为二阶系统，其标准形式的闭环传递函数

    为

    ?C(S) ?2

    ?

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