自动控制原理复习资料.docx

第一章：1闭环系统〔或反响系统〕的特征：承受负反响，系统的被控变量对掌握作用有直接影响，即被控变量对自己有掌握作用。2典型闭环系统的功能框图。

自动掌握在没有人直接参与的状况下，通过掌握器使被控对象或过程依据预定的规律运行。自动掌握系统由掌握器和被控对象组成，能够实现自动掌握任务的系统。

被掌握量在掌握系统中．按规定的任务需要加以掌握的物理量。

掌握量作为被掌握量的掌握指令而加给系统的输入星．也称掌握输入。

扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。

反响通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信