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深度赋能：无人机群体轨迹分析与目标识别的深度学习探索

一、引言

1.1研究背景

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，涵盖了军事、民用等多个方面。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、攻击等任务，为作战决策提供关键情报支持；在民用领域，无人机在航拍、物流、农业、测绘、环境监测等行业发挥着重要作用，极大地提高了工作效率和质量。例如，在物流配送中，无人机能够实现快速、精准的货物投递，解决“最后一公里”的配送难题；在农业植保方面，无人机可高效地完成农药喷洒和农作物生长监测，助力农业现代化发展。

随着应用场景的日益复杂，无人机群体协作执行任务的需求愈发凸显。无人机群体通过协同作业，