“水下导航与通信”课程教学大纲.docx

“水下导航与通信”课程教学大纲

课程名称

水下导航与通信

英文名称

UnderwaterNavigationandCommunication

课程编号

360276

开课学期

五

课程性质

专业任选课

课程属性

选修课

课程学分

2

适用专业

智慧海洋技术

课程学时

总学时：32；其中理论学时：32实验实践学时：0上机学时：0

开课单位

智慧海洋技术教研室

先修课程

课程名称

对先修课应知应会具体要求

信号与系统

了解和掌握通信的基础知识，为本科提供知识储备。

后续课程

/

课程目标及与毕业要求的对应关系

课程目标

毕业要求

4

5

1.掌握惯性导航、卫星导航、水声定位等各种水下典型系统与器件的工作机理的基础知识和概念，了解水下通信的基本理论知识。

0.5

0.5

2.培养水下导航与定位技术与人工智能前沿问题相结合的研究能力，具备交叉学科融合创新能力和工程问题的基础科学研究素养。

0.5

0.5

课程概述

水下导航与定位技术是智慧海洋技术专业的专业任选课（选修）。主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。使学生了解和设计水下导航系统的初步能力，对导航与定位认识上升到更高的层次，并且介绍水下通信技术，包括水下有线通信、水声通信、水下激光通信、水下无线电通信等。

课程应知应会具体内容要求

任务一：水下导航与通讯简介（课程目标1）

知识要点：导航的内涵与外艇；导航系统分类；水下导航与定位系统的概念与作用；常用的水下定位与导航系统。

学习目标：掌握水下导航与定位系统的分类，掌握水下导航与定位系统的概念，能够对水下导航与定位技术进行简单分析。

授课建议：建议授课学时4学时，授课方式为板书与PPT相结合。

任务二：水下导航与通信常用（课程目标1、2）

知识要点：惯性坐标系；地固坐标系；导航坐标系；载体坐标系。

学习目标：熟悉导航与定位系统数学模型的建立，掌握坐标系建立的原则与方法。

授课建议：建议授课学时4学时，授课方式为板书与PPT相结合。

任务三水下无人航行器的惯性导航系统（课程目标2）知识要点：惯导系统的组成及分类；平台惯导系统。

学习目标：水下惯性导航系统的基本概念以及特性，掌握各个惯导系统的工作原理授课建议：建议授课学时6学时，授课方式为板书与PPT相结合。

任务四：水下声学定位系统（课程目标2）

知识要点：水声多普勒测速声纳，包含声纳的发展，多普勒效应的时域分析、测速原理以及影响因素及改进方法；水下声学导航定位；长短基线水声定位系统。

学习目标：水下无人航行器的惯性导航系统的基本概念以及特性，掌握各个惯导系统的工作原理授课建议：建议授课学时4学时，授课方式为板书与PPT相结合。

任务五：水下组合导航系统（课程目标3）

知识要点：卡尔曼滤波简介；基于卡尔曼滤波的推位导航系统；基于卡尔曼滤波的组合导航系统。

学习目标：了解卡尔曼滤波的基本概念以及理论基础。

授课建议：建议授课学时6学时，授课方式为板书与PPT相结合，机房电脑上利用MATLAB软件进行仿真。

任务六：水下通信介绍（课程目标1、2）

知识要点：水下有线通信、水声通信、水下激光通信、水下无线电通信等。

学习目标：熟悉水下通信的基础和应用。

授课建议：建议授课学时4学时，授课方式为板书与PPT相结合。

任务七：课程思政（课程目标4）

知识要点：引入我国北斗导航系统的最新发展状况，介绍中国科学家对卫星导航技术的贡献和我国改革开放40多年以来取得的伟大建设成就，激发学生的爱国热情和民族自豪感。弘扬工匠精神；正确引导学生，树立正确人生观和世界观，培养学生职业道德。

学习目标：具有较强的团队意识，学会与人沟通、协作的工作能力，具有吃苦耐劳、脚踏实地的精神，具备创新和总结经验的能力。具有助力强国建设使命感；传输勇于奉献和担当、安全生产的职业道德。

授课建议：在任务一至五完成过程中穿插进行，采用PPT、板书，找准课程思政切入点，将思政内容融入专业课程教学内容中，进行混合式教学，充分应用现代化教学手段，形成“课前—课中—课后”的立体化教学模式。

实验仪器设备要求

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师资标准

1.相关专业硕士研究生及以上学历；

2.高校教师资格证书；

3.双师素质，“双师型”教师优先考虑。具有导航经历或背景，熟悉本行业的生产技术情况及发展趋势，与行业企业保持紧密联系，能将当前的新技术、新工艺、新材料、新方