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分布式电驱动汽车转矩协调控制：策略、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业的飞速发展以及环保意识的日益增强，电动汽车作为一种可持续的交通解决方案，逐渐成为研究与开发的热点。分布式电驱动汽车作为电动汽车领域的重要发展方向，凭借其独特的结构和性能优势，受到了学术界和工业界的广泛关注。分布式电驱动系统摒弃了传统的机械传动部件，如传动轴和差速器，转而采用多个电机直接驱动车轮，这种结构极大地简化了传动链，减少了能量损耗，提高了传动效率。同时，分布式电驱动汽车能够实现对每个车轮的独立转矩控制，为车辆的动力学控制提供了更多的自由度和可能性，显著提升了车辆的操控性能和行驶稳定性。

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